Sumber Terbuka
Bina bersama kami.
Pelajar dan pensyarah dialu-alukan untuk membantu mereka bentuk papan, perisian robot dan pelajaran kami. Semuanya dikongsi secara terbuka, supaya anda boleh belajar daripadanya, menggunakannya dan menambah baiknya.
Hubungi kami untuk kerjasama: sertai projek dan kami akan menambah anda ke repositorinya.
Cara menyertai
-
01
Pilih projek
Pilih satu di bawah yang sesuai dengan apa yang anda suka bina atau ajar.
-
02
Hubungi kami
E-mel kami, atau buka isu di GitHub apabila repositori dibuka.
-
03
Bina dan dapat kredit
Setiap penyumbang dinamakan dalam projek, dan pensyarah boleh menyelia kerja pelajar.
Papan
-
Hubungi kami untuk kerjasama
Pengawal penerbangan
Papan pengawal penerbangan sendiri untuk dron dan robot, dirancang untuk menjalankan perisian tegar autopilot sumber terbuka.
Mencari
- Reka bentuk PCB (KiCad)
- Penderia dan IMU
- C/C++ terbenam
Lesen: CERN-OHL-S v2
-
Hubungi kami untuk kerjasama
ESC (pengawal kelajuan motor)
Pengawal kelajuan motor tanpa berus untuk dron dan pemacu robot, dirancang untuk berfungsi dengan perisian tegar motor sumber terbuka.
Mencari
- Elektronik kuasa
- Kawalan motor
- Susun atur PCB
Lesen: CERN-OHL-S v2
-
Hubungi kami untuk kerjasama
Papan mikropengawal AiRO
Papan mikropengawal sendiri untuk kelas, kit dan robot, dengan port yang diperlukan oleh pelajaran kami.
Mencari
- Reka bentuk PCB (KiCad)
- Perisian tegar dan pemuat but
- Bahan pengajaran
Lesen: CERN-OHL-S v2
Perisian
-
Hubungi kami untuk kerjasama
Perisian AgriBot
Kod robot: pengesanan penyakit dua peringkat, navigasi barisan dan rutin lengan periksa-dan-potong.
Mencari
- Python
- Penglihatan komputer (YOLO)
- ROS 2
Lesen: MIT
Pelajaran
-
Hubungi kami untuk kerjasama
Pelajaran Belajar
Pelajaran dalam perpustakaan Belajar kami, dalam Bahasa Inggeris dan Bahasa Melayu: tulis, uji di kelas, terjemah dan tambah baik.
Mencari
- Pengajaran
- Penulisan (BM / EN)
- Lembaran kerja dan slaid
Lesen: CC BY-SA 4.0
Lesen
- CERN-OHL-S v2 · Reka bentuk papan: sesiapa boleh membina dan mengubahnya; reka bentuk yang diubah mesti kekal terbuka.
- MIT · Kod: bebas digunakan, diubah dan dikongsi, dengan kredit.
- CC BY-SA 4.0 · Pelajaran: bebas diadaptasi dan diterjemah, dengan kredit, di bawah lesen yang sama.
Peraturan asas
- Hormati dan bersabar: ramai penyumbang masih belajar.
- Beri kredit kepada orang lain dan kekalkan lesen pada apa sahaja yang dikongsi.
- Menggunakan sumbangan untuk kerja kursus atau projek tahun akhir? Semak peraturan universiti anda dahulu, dan beritahu kami supaya kami boleh membantu.
- Keselamatan diutamakan: uji papan kuasa dan motor dengan had arus dan perlindungan yang betul.
Sertai projek.
Beritahu kami siapa anda, tempat anda belajar atau mengajar, dan apa yang ingin anda usahakan.